单项选择题

智能船舶涉及的主要技术有()。
①信息感知技术
②通信导航技术
③能将控制技术
④航线规划技术
⑤状态监测与故障诊断技术
⑥自主航行技术

A.①③④⑤
B.①②③④
C.①②③④⑤⑥