多项选择题
A.可传递较大的动力B.加工制造比较容易，易获得较高的精度C.可以实现不同的运动规律和运动要求D.连杆曲线形式多样，可用来满足不同轨迹的设计要求E.惯性力和惯性力矩不易平衡，不适用于高速传动F.传动平稳G.质量轻
A.原动件为往复运动构件B.机构处于传动角为0位置C.原动件为曲柄D.机构处于压力角为0位置
A.是一对重合点B.绝对速度相同C.相对速度为零D.位于两个构件上