单项选择题
二摩擦轮如图4-51所示，则两轮的角速度与半径关系的表达式为（）。
A. B. C. D.
A.ν=ν0cosα，α=g B.ν=ν0，α=g C.ν=ν0sinα，α=-g D.ν=ν0，α=-g
A.νB=ιωsinφ B.νB=ιωcosφ C.νB=ιωcos2φ D.νB=ιωsin2φ
