多项选择题

履带式起重机的主要技术性能参数有（）。

A.起重量Q
B.起重半径R
C.起重高度H
D.起重臂长度L
E.起重臂仰角α

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吊车梁吊装时的校正，主要包括（）。

A.标高校正
B.垂直度校正
C.绑扎校正
D.平面位置校正
E.就位校正
多项选择题
塔式起重机的类型很多，按其引走装置不同可分为（）。

A.履带式
B.汽车式
C.轮胎式
D.轨道式
E.自行式
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