单项选择题

车辆纵向控制主要是对车辆前进方向上行驶（）的控制

A.速度
B.方向
C.安全性
D.舒适性

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对环境的完整感知和（）是ICV所有功能实现的基础

A.全面掌握
B.正确理解
C.完整接收
D.数据融合
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BDS系统空间段由（）颗卫星组成

A.32
B.33
C.34
D.35
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