单项选择题

除去一个（）后，体系的自由度将增加一个。

A.必要约束
B.多余约束
C.铰
D.链杆

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单项选择题
一个连接3个杆件的铰，相当于（）个约束。

A.1
B.2
C.3
D.4
单项选择题
在某一平面内运动，没有受到约束的刚体，即平面自由刚体，具有（）个自由度。

A.0
B.1
C.2
D.3
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