单项选择题
A.常闭式制动器经常处于紧闸状态，机构运行时制动器松开 B.常开式制动器经常处于紧闸状态，机构运行时制动器松开 C.常闭式制动称为主动制动 D.常开式制动称为被动制动
A.胀套联轴器（用于刚性连接的轴承，或焊接性差的器件） B.万向联轴器 C.膜片联轴器（是一种高性能的金属弹性元件挠性联轴器，靠膜片的弹性变形来补偿所联两轴的相对位移） D.连杆联轴器
A.轴向力 B.径向力 C.剪切力 D.弯矩和转矩