单项选择题
A.输入式安全栅B.输出式安全栅C.A/D转换模块D.D/A转换模块
A.余差的放大倍数B.输入与输出之比C.输入变化量与输出变化量之比D.输入的相对变化量与输出的相对变化量之比
A.负荷变化较小，纯滞后不太大，时间常数较大，工艺上要求不高的控制系统B.负荷变化不大，单容量对象，时间常数较大，纯滞后较小的控制系统C.负荷变化不大，纯滞后不太大，时间常数不太大，不允许有偏差的控制系统D.容量滞后较大，负荷变化大，控制质量要求较高的系统