单项选择题

当盾构机盾体被注浆体凝固“箍死”时能帮助推进千斤顶松动盾构机脱困,而且还能作为曲线施工的一种辅助手段的装置是()。

A.铰接装置
B.驱动装置
C.推进装置
D.润滑装置