单项选择题

在图示机构中,杆O1AOB2,杆O2CO3D,且O1A=20cm,O2C=40cm,CM=MD=30cm,若杆AO1以角速度3rad/s匀速转动,则M点速度(cm/s)的大小为()

A.60
B.120
C.150
D.180

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