单项选择题
在图示机构中,杆O1AOB2,杆O2CO3D,且O1A=20cm,O2C=40cm,CM=MD=30cm,若杆AO1以角速度3rad/s匀速转动,则M点速度(cm/s)的大小为()
A.60 B.120 C.150 D.180
A.0 B.-2m/s C.4m/s D.无法确定
A.20N B.15N C.0 D.10N