单项选择题

凸轮机构中的滚子自由度会使整个机构的自由度（）。

A.增加；
B.减少；
C.不变；

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单项选择题
机械自锁的效率条件是（）.

A.效率小于零；
B.效率大于等于1；
C.效率为无穷大。
单项选择题
要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构，可以将原机构机架松开，而将原机构的（）作为机架。

A.曲柄；
B.连杆；
C.摇杆。
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