多项选择题

自动控制系统的分类方法很多,有按结构特点分类,有按输入特点分类,有按系统输出量与输入量的关系分类。下列()是按系统输出量与输入量的关系分类的。

A、复合控制系统
B、多回路控制系统
C、随动系统
D、线性控制系统
E、非线性控制系统