多项选择题
A.超调量过大 B.被控变量长时间偏离给定值 C.被控对象通常都是有差系统 D.过渡时间比较长
A.减少比例度 B.增加比例度 C.增加积分时间 D.减少积分时间
A.滞后较小 B.时间常数较大 C.放大系数较小 D.余差要求较小