多项选择题
A.遇到行人通过人行横道B.右侧车道车辆超车时C.进入高速公路匝道或出口D.车速过快，无法及时刹车避让
A.发现有违法行为或紧急情况B.车辆故障无法正常行驶C.遇到恶劣天气或突发自然灾害D.见到他人行车违规或存在风险
A.超速行驶或频繁变换车道B.拥堵时疏导交通，保障通行C.未经许可占用公路或设施D.合理规划行车路线和时间