单项选择题

当电机轴上的光电编码器产生正交编码脉冲时，可以通过两路脉冲的先后次序确定电机的（）。

A.转动方向
B.角位置
C.角速度
D.线速度

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当TALK位（SPICTL.1）清零，导致（）。

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B.数据接受被禁止
C.数据接受被使能
D.数据发送被禁止
单项选择题
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