单项选择题

稀土永磁方波同步电动机输入逆变器供给的与电动势同向的（）°方波电流后，就成了无刷直流电动机。

A.60
B.90
C.120
D.150

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多项选择题

下列选项对采样周期有影响的是（）。

A.控制回路数的影响
B.闭环系统的频带范围
C.系统稳定性影响
D.执行机构的特性

多项选择题

控制用电机选用的基本要求有（）。

A.性能密度大
B.快速性好
C.位置控制精度高
D.适应启停频繁要求，寿命长、可靠性高

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