单项选择题

在自动控制系统中，（）可以消除系统输出量的误差，能实现无静差控制。

A.积分控制
B.微分控制
C.比例控制
D.比例积分控制

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单项选择题
由于在闭环控制系统中采用了（），因而被控制量对于外部或内部扰动所引起的误差能够自动调节，这是闭环控制的突出优点。

A.正反馈
B.补偿
C.负反馈
D.回馈
单项选择题
在控制系统设计时，若输入量和输出量之间的关系固定，且内部参数和外部负载等扰动因素不大时，应尽量采用（）。

A.闭环控制系统
B.开环控制系统
C.反馈控制系统
D.自动控制系统
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