多项选择题

描述系统过渡过程的品质指标有（）。

A.时间常数
B.最大偏差
C.余差
D.衰减比

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多项选择题
系统过渡过程的种类有（）。

A.非周期衰减
B.衰减振荡
C.等幅振荡
D.发散振荡
多项选择题
比例控制规律的特点是（）。

A.消除余差
B.控制及时
C.控制超前
D.控制有余差
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