下列有关列车反向运行说法，正确的是（）

A.在反向ATP正常的情况下，电客车反向运行前必须得到行调的命令
B.遇ATP轨旁设备故障时，行调通知司机以RM模式运行
C.在反向ATP故障或未投入使用的情况下，除特殊情况外，载客列车原则上不能反方向运行
D.工程车需在明确行车计划和进路排列好的情况下方可反方向运行
E.行调在ATS上排列进路，电客车根据ATP允许速度以SM模式凭车载信号运行