单项选择题

使用航迹舵时，若船舶航行在计划航线的±dmax位置偏移限制值以外，就认为航迹舵（）保持航迹，（）处理。

A.能自动，不需进行任何
B.不能自动，需驾驶员进行人工
C.能自动，不需航迹舵组件
D.不能自动，需航迹舵组件

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单项选择题

使用航迹舵时，若经（）修正，能使船舶从计划航线的±（dmax-d0）区域回复到±d0区域内，就认为船舶基本航行在计划航线上。

A.自动舵装置
B.驾驶员
C.GPS
D.自动驾驶仪

单项选择题

在自适应舵中，发出舵角指令，使船舶回到原航向的组件是：（）

A.自动舵控制器
B.卡尔曼滤波器
C.最佳控制器
D.增益调节器

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