单项选择题
A.限制B.约束C.制约D.控制体
A．两个垂直方向的转动和平移运动 B．两个平行方向的转动和平移运动 C．两个垂直方向的平移运动和转动 D．三个方向的平移运动和转动
A．中间铰链约束 B．滑动铰链约束 C．光滑接触面约束 D．固定端约束