多项选择题
A.节状切削 B.线状切削 C.粒状切削 D.带状切削 E.崩碎切削
A.空切阶段 B.微小块破碎切除和次小块破碎切除可能进行多次 C.小规模挤裂挤裂阶段（次小块破碎切除） D.小规模挤裂挤裂阶段（微小块破碎切除） E.大规模挤裂阶段
A.装卸工件控制 B.检测控制 C.方向控制 D.安全控制 E.伺服控制