多项选择题

​控制系统对步进电动机的基本要求包括()。

A.工作频率高,响应速度快
B.步进电动机的步距角要小,步距精度要高,不丢步不越步
C.起动、制动、反转要快,而且能连续高速运转
D.在电脉冲的控制下,步进电动机能迅速起动、正反转、制动和停车,调速范围宽广