单项选择题

若取曲柄摇杆机构中的最短杆为机架，则原曲柄摇杆机构将演化为（）

A.导杆机构
B.曲柄摇杆机构
C.双摇杆机构
D.双曲柄机构

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单项选择题
平面运动副中，一个转动副引入（）约束。

A.4个
B.3个
C.2个
D.1个
多项选择题
为了提高带传动的有效园周拉力，可以增加（）

A.初拉力
B.带速
C.摩擦系数
D.小轮包角
E.传动比
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