锂电池的使用寿命主要是充放电次数，达到规定使用寿命或出现充电明显延时或最大电量低于标称值（）以上的电池，不建议继续使用。

A.输出控制指令给执行机构，实现对无人机各种飞行模态的控制和对任务设备的管理与控制
B.飞控系统实时采集飞行状态数据，将无人机的状态数据及发动机、机载电源系统、任务设备的工作状态参数实时传送给机载云台，经无线电下行信道发送回地面测控站
C.是否装有飞控系统也是无人机区别于普通航空模型的重要标志

A.并且必须具备功能全、价格低、结构简单、易于维修的特点。
B.控制律计算和数据处理由小型机载飞控计算机完成，主要作用是处理飞行参数。
C.飞控系统的硬件包括：主控制模块（CMU）、信号调理及接口模块、数据采集模块以及舵机驱动模块等。