多项选择题
A.直接控制级 B.过程管理级 C.生产管理级 D.经营管理级 E.过程优化级
A.分级递阶系统 B.分散控制 C.在线性与实时性 D.友好性 E.可靠性
A.快速实时晌应能力 B.具有极高的可靠性 C.适应恶劣的工业现场环境 D.友好性 E.分层结构