多项选择题

哪些是STAUBILE与机器人通讯的信号（）。

A.换枪盘释放
B.换枪盘锁死
C.换抢盘系统对接
D.换枪盘密封

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多项选择题
下列哪些是整数数学运算指令（）。

A.ADD_I
B.SUB_I
C.MUL_I
D.DIV_I
多项选择题
跳转指令可以在下列哪些逻辑块中使用（）。

A.OB
B.FB
C.FC
D.CPU
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