单项选择题

速度瞬心是两个作平面运动构件（）的重合点。

A.瞬时绝对速度相等
B.瞬时绝对速度相等且为零
C.瞬时绝对速度相等且不为零

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单项选择题

当机构中原动件数目（）机构自由度数时，该机构具有确定的相对运动。

A.小于
B.等于
C.大于
D.大于或等于

单项选择题

（）与（）之间的关系通常称为机械特性。

A.力；力矩
B.力（或力矩）；运动参数
C.位移；速度
D.速度；时间

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