单项选择题

在凸轮机构推杆常用运动规律中，既无刚性冲击又无柔性冲击的是（）运动规律。

A.等速
B.等加速等减速
C.余弦加速度
D.正弦加速度

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单项选择题
以曲柄为原动件的曲柄滑块机构，其最小传动角出现在（）的位置。

A.曲柄与滑块导路平行
B.曲柄与连杆共线
C.曲柄与滑块导路垂直
单项选择题
当行程速比系数（）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。

A.K＜1
B.K=1
C.K＞0
D.K＞1
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