单项选择题

‎条件平差计算时，设条件式系数阵A，常数项-f，观测向量权阵P。则关于法方程正确说法是（）。

A.法方程系数阵为AP^-1A^T
B.法方称系数阵为A^TPA
C.法方程常数项为A^TPf
D.法方程系数阵为A^TQA

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