单项选择题
A.提高可靠性 B.提高灵敏度 C.减小稳态误差 D.实现最优控制
A.偏舵角的大小 B.偏航角的大小 C.偏舵角的变化率 D.偏航角的变化率
A.航线偏差 B.航向偏差 C.舵角偏差 D.舵令偏差