多项选择题

驾驶员在行驶途中,自觉遵守道路交通安全法规,()

A.不得随意启动警用喇叭
B.不得受交通信号灯管制
C.不得被其他社会车辆阻挡
D.不得违反公司制定的车辆限速规定