多项选择题

数控机床主轴电动机的种类有（）。

A.永磁式直流电动机
B.他励式直流电动机
C.三相交流永磁同步电动机
D.三相交流异步电动机
E.直线电机

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多项选择题
步进电动机驱动装置要解决的主要问题是（）。
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B.细分驱动
C.无级变速
D.功率放大
E.速度控制
多项选择题
数控机床进给电动机的种类有（）。

A.步进电动机
B.永磁式直流伺服电动机
C.三相交流永磁同步电动机
D.三相交流异步电动机
E.直线电机
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