多项选择题

任何一个控制系统都是由（）两大部分所组成。

A.被控对象
B.偏差值
C.给定值
D.控制器

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传感器的分类方法有三种（）。

A.被测物理量
B.输出信号性质
C.使用环境
D.工作原理
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从系统的组成结构看，伺服系统可分为（）。

A.开环伺服系统
B.半开环伺服系统
C.闭环伺服系统
D.半闭环伺服系统
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