单项选择题
A. 控制器处于开环状态 B. 偏差长期存在 C. 有积分控制作用 D. 控制器处于闭环状态
A. 经验法 B. 衰减曲线法 C. 临界比例度法 D. 阶跃响应法
A. 测量值大于给定值时，输出增大 B. 测量值大于给定值时，输出减小 C. 测量值增大，输出增大 D. 测量值增大，输出减小