多项选择题
A、调节对象 B、测量仪表 C、调节器 D、调节阀
A、上上限 B、下下限 C、故障 D、联锁失控
A、主控制器一般选择PI控制规律 B、主控制器当对象滞后较大时，也可引入适当的D、作用 C、副控制器一般采用P控制规律 D、副控制器必要时引入适当的I作用