多项选择题

弧焊机器人的焊接设备主要是由（）组成。

A.焊接电源
B.送丝机
C.焊枪
D.防碰撞传感器

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单项选择题

磁性开关气缸在缸筒上直接安装磁性开关，磁性开关用来检测气缸行程的（），控制气缸往复运动。

A.距离
B.位置
C.大小
D.方向

单项选择题

对于一些复杂的焊接任务，必须依靠焊接机器人与辅助设备作业过程中同步协调运动，这需要用到（）。

A.简易机器人工作站
B.焊接机器人与辅助设备联合工作站
C.焊接机器人+变位机组合的工作站（非协同作业）
D.焊接机器人与辅助设备协同作业的工作站

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