《通讯-560-变速器-2017001宝骏560iAMT无法挂档指导书（故障码P090000）》中，560车型iAMT变速器故障灯亮，车辆自动切换到空挡，无法再挂档行驶。停车后，诊断故障码为P090000-离合器电机（驱动回路）断路、短路、或电机地线断路。通讯处理措施（）

A.按照下图检查离合器电机部分线路，TCU，（1）、（2）、（3）线束插接件有无虚接，针脚退缩情况
B.检查变速器控制模块线束接地的螺栓是否良好，接地线有没有断开
C.使用万用表测量离合器电机正、负端子之间的阻值为0.8欧姆（应小于1欧姆）
D.更换离合器执行总成（带离合器电机），然后进行离合器执行器初始化自学习，启动车辆，挂档试车，确认故障是否排除