打开钥匙开关至ON档，能够听到空气电磁阀通电响声。依据此，能够得出的可靠结论包括（）。
①低速CAN通信正常
②高速CAN通信正常
③SCR框架模块的15电源上电正常、SCR框架模块已唤醒
④MR被唤醒

A.发动机制动共有两个档位，1档时只有第五气门工作。2当时在第五气门打开的同时，蝶阀同时工作、将排气道关闭，以实现更大制动功率
B.发动机熄火时，第五气门也会被促动
C.巡航车速超过设定值4km/h，发动机制动也会开启
D.车辆在巡航状态运行中，如果打开发动机制动，巡航功能将关闭，制动取消后巡航车速也不再恢复

A.限制转速
B.限制扭矩和转速
C.降低扭矩
D.增加尿素喷射量