单项选择题
已知某控制系统框图如下图所示，则该系统在单位阶跃信号作用下的稳态误差为（）
A.0 B.∞ C.1/K1 D.K1
A.比例调节器 B.积分调节器 C.惯性调节器 D.比例积分调节器
A. B. C. D.
