多项选择题

以下哪些是属于全新雷凌LTA车道寻迹辅助系统()

A.车道偏离警示(≥50km/h)
B.增加转向力,抑制车道偏离
C.随车道线主动转向
D.双手离开方向盘后发出警告
E.单,双,实,虚车道和乡间小路皆可识别