多项选择题
A.机器人高压损坏 B.高压缆线坏 C.高压接地线断路 D.高压控制模块坏
A.高压栅放大器 B.高压单元 C.PLC模块 D.R30IA控制器 E.监控电脑
A.工作列队为空 B.机器人在家位置且准备好 C.系统为自动模式 D.机运链必须处于停止状态