多项选择题
A.车速慢B.延误时间长C.车速波动大D.通行能力下降E.排队严重
A.控制命令下达时间间隔B.交通状态检测不连续C.驾驶员不一定遵循该控制命令D.控制命令变化幅度大，无法精准应对交通状态，控制易失效
A.高质量V2X通信B.深度数据融合C.高精度定位D.主动安全控制