单项选择题

环境模型建立的方法主要有可视图法、（）、自由空间法和拓扑法等

A.栅格法
B.网格化
C.最小生成树法
D.神经网络

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单项选择题
路径规划的智能算法主要有遗传算法、模拟退火算法和（）

A.蚁群算法
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C.A*算法
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A.D*算法
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