单项选择题

关于螺杆钻具万向轴总成的作用的说法中,正确的是()

A.把钻具的偏心运动转化为传动轴的同心运动
B.把转子的偏心运动转化为转动轴的同心运动
C.把定子的转矩传递给传动轴
D.把钻具的转矩传递给传动轴