单项选择题
A.具有内齿的刚轮 B.具有外齿的柔轮 C.轴承 D.波发生器
A.传动比大； B.转动惯量大启动力矩大； C.传动精度高； D.承载能力强；
A.改变电枢电压Ua B.在电枢回路中传入电阻 C.改变磁极对数 D.电枢电压不变，在励磁电路中传入调节电阻Rf