单项选择题

刚体绕定轴转动，如图所示各运动状态可能的是（）。

A.图（a）中，A，B，C为等边三角形的顶点，且aA=aB=aC
B.图（b）中，A，B，C为等边三角形的顶点，且vA=vB=vC
C.图（c）中，aA∥aB
D.图（d）中，A，B，C为等边三角形三条边的中点，且vA=vB=vC

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单项选择题
如图所示，判断下述说法正确的是（）。

A.若A处粗糙，B处光滑，则系统可能处于平衡
B.若B处粗糙，A处光滑，则系统可能处于平衡
C.若A，B处皆有摩擦，则在P，r，R，fs已知且系统处于平衡的情况下，能求出A，B处的约束力
D.若A，B处具有相同的摩擦因数，则在P，r，R已知的情况下，不能求出使系统平衡的fs的范围
单项选择题
刚体绕定轴OZ转动，其上任一点M的矢径、速度和加速度分别为OM，v，an，at，a，下述说法正确的是（）。

A.an必沿指向点O
B.at必垂直于矢径
C.a方向同，指向可与同向或反向
D.a必垂直于
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