多项选择题

以下关于ESP的描述正确的是?()

A.车辆配置了ESP功能,就不再需要ABS功能了
B.ESP可以根据需要发出调整发动要机扭矩的请求
C.任何情况下,ESP都可以起到稳定车辆行驶的作用
D.ESP可以对一个或多个车轮进行制动力控制
E.ESP是德国大陆公司开发的刹车系统名称