单项选择题
A.比例-积分 B.比例 C.比例-微分 D.微分
A.主电路线路简单，需用的功率器件少B.开关频率低，电流不容易连续C.低速性能好，稳速精度高，调速范围宽D.调速装置的效率较高
A.不能消除偏差 B.完全能消除偏差 C.能消除偏差的三分之一 D.能消除偏差的三分之二