单项选择题

在中断型系统软件结构中,各种功能程序被安排成优先级别不同的中断服务程序,下列程序中被安排成最高级别的应是____。

A、CRT显示;
B、伺服系统位置控制;
C、插补运算及转段处理;
D、译码、刀具中心轨迹计算。